Chủ đích của Legio Mariae là thánh hóa hội viên bằng việc cầu nguyện, và dưới sự lãnh đạo của Giáo quyền, tích cực cộng tác vào hành động của Đức Maria và của Hội thánh, là đạp đầu con rắn và mở rộng Nước Chúa Kitô.
Ngoài những việc do Concilium chấp thuận và các điều hạn chế quy định trong Thủ bản này, Legio Mariae sẽ tùy Đức Giám Mục địa phận và Cha Sở sử dụng ở bất cứ ngành hoạt động xã hội hay Công giáo tiến hành nào, mà các ngài xét thích hợp cho hội viên Legio và ích lợi cho Hội thánh. Không bao giờ hội viên Legio đảm nhận một công việc nào trong giáo xứ mà không có Cha Sở hay Đấng Bản quyền chuẩn y. “Bản quyền” nói trong sách này là Bản quyền của Địa phận hoặc một giới chức có thẩm quyền trong hàng Giáo phẩm.
a. Mục đích trực tiếp của giáo dân cộng tác vào việc tông đồ của hàng Giáo phẩm là chính mục đích tông đồ của Hội thánh, tức là nhằm loan báo Tin Mừng, thánh hóa nhân loại, và giáo dục lương tâm tín hữu, để họ có thể đem tinh thần của Tin Mừng thấm nhập vào cộng đoàn và các môi trường trong cuộc sống.
b. Cộng tác với hàng Giáo phẩm theo cách thức riêng của người giáo dân, nghĩa là góp kinh nghiệm và lãnh trách nhiệm của mình trong việc điều khiển các hội đoàn, trong việc tìm kiếm những điều kiện thể hiện công tác mục vụ của Hội thánh, cũng như trong việc soạn thảo và thực hiện kế hoạch hoạt động.
c. Hành động liên kết với nhau như các bộ phận của một thân thể, để biểu lộ rõ rệt hơn đời sống cộng đồng của Hội thánh và làm cho công cuộc tông đồ thêm hữu hiệu.
d. Hoặc tự nguyện hiến thân, hoặc được mời hoạt động và trực tiếp cộng tác vào việc tông đồ của hàng Giáo phẩm, giáo dân hoạt động dưới quyền điều khiển tối cao của Giáo phẩm. Hàng Giáo phẩm có thể hợp thức hóa sự cộng tác này bằng một văn kiện ủy nhiệm công khai.